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沖壓機(jī)械手的調(diào)試方法

 

　　沖壓機(jī)械手目前已被廣泛使用于沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)中，為確保沖壓機(jī)械手高效率和安全的使用，在開(kāi)始工作前需要進(jìn)行調(diào)試，在日常維護(hù)和保養(yǎng)中也需要專業(yè)的方法以及措施，良好的維護(hù)保養(yǎng)措施能夠最大程度的提高沖壓機(jī)械手的工作效率，本文主要針對(duì)這些問(wèn)題進(jìn)行說(shuō)明。

 

 

 

　　沖壓機(jī)械手屏幕校正的作用，主要是為了防止在實(shí)際操作的過(guò)程中，你按在A點(diǎn)卻是B點(diǎn)在動(dòng)作，造成不應(yīng)該的動(dòng)作，防止安全風(fēng)險(xiǎn)。觸摸屏又分為電阻屏和電容屏，電容屏相對(duì)穩(wěn)定一般無(wú)需修正，也有的需要校正主要是由于電容量與轉(zhuǎn)換電路之間的輕微變化，電阻屏?xí)驅(qū)щ妼与S著時(shí)間與電壓的變化產(chǎn)生輕微偏移，為了更好的與LCD顯示屏上的功能與圖案相對(duì)應(yīng)，重新校正一下標(biāo)準(zhǔn)位置，如果不校正可能會(huì)產(chǎn)生線性偏移，一般好的屏也是無(wú)需校正，校正一次可以使用很長(zhǎng)時(shí)間，也無(wú)須過(guò)度擔(dān)憂。

 

 

　　校正的方法一般采用二點(diǎn)校正法，三點(diǎn)校正法及五點(diǎn)校正法，不管那種校正法其主要目的就是通過(guò)讀入幾個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)值后，計(jì)算出校準(zhǔn)系數(shù)并保存，校正以后每次點(diǎn)擊觸摸屏得到的觸摸屏坐標(biāo)，通過(guò)加入校正系數(shù)，使點(diǎn)擊坐標(biāo)與實(shí)際屏幕坐標(biāo)重合，校正一般是觸摸屏自帶的功能不需要另外設(shè)定。

 

 

 

　　沖壓機(jī)械手調(diào)試方法

 

　　沖壓機(jī)械手目前已被廣泛使用于生產(chǎn)中了，為確保沖壓機(jī)械手的安全應(yīng)用，沖壓機(jī)械手在使用前需要先進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試方法主要從以下三方面著手：

 

 

 

　　1、機(jī)械手臂間間隔：更換模具時(shí)，將材料放置在升降機(jī)內(nèi)， 將左邊機(jī)械手臂吸盤(pán)中央對(duì)準(zhǔn)材料中央，將右邊機(jī)械 手臂吸盤(pán)中央對(duì)準(zhǔn)模具中央。手動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)械手Z 軸升 降高度，調(diào)節(jié)相應(yīng)傳感器的位置來(lái)調(diào)整機(jī)械手臂間的間隔。

 

 

 

　　2、機(jī)械手運(yùn)行速度：手動(dòng)分步運(yùn)動(dòng)，檢驗(yàn)機(jī)械手行程、吸盤(pán)位置、Z軸高度是否合適后，調(diào)節(jié)機(jī)械手運(yùn)行速度，以機(jī)械手運(yùn)行不亂為尺度，一般節(jié)拍為4-8秒。

 

 

 

　　3、調(diào)節(jié)模具間距：需要確保模具間距相同、水平面高度相同。(采用沖壓機(jī)械手生產(chǎn)時(shí)，需采用統(tǒng)一的外形模胚，在沖床上做好模具定位塊，以方便更換模具。