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工業(yè)機(jī)器人發(fā)展長(zhǎng)期以來(lái)受限于成本較高與國(guó)內(nèi)勞動(dòng)力價(jià)格低廉的狀況,隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展,近幾年的國(guó)民生產(chǎn)總值年平均增長(zhǎng)率更是保持在9%左右,人民生活水平不斷地提高,勞動(dòng)力供應(yīng)格局已經(jīng)逐步從“買(mǎi)方”市場(chǎng)轉(zhuǎn)為“賣(mài)方”市場(chǎng)、由供遠(yuǎn)大于求轉(zhuǎn)向供求平衡。作為制造業(yè)主力的農(nóng)民工也從早期的僅解決溫飽問(wèn)題到現(xiàn)在對(duì)薪資和工作條件提出了更高的要求。這些情況使得許多勞動(dòng)密集型企業(yè)為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率所采用的增加工人數(shù)量、延長(zhǎng)工人勞動(dòng)時(shí)間的方法變得成本高昂。無(wú)論是企業(yè)還是社會(huì)都認(rèn)識(shí)到必須采取從改善機(jī)器設(shè)備入手,提高技術(shù)和資金的密集度來(lái)減少用工量以應(yīng)對(duì)這種改變。社會(huì)工業(yè)自動(dòng)化時(shí)代全面推廣，對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)而言是一個(gè)巨大市場(chǎng)機(jī)遇。機(jī)器人作為直接參與者，一直占據(jù)自動(dòng)化生產(chǎn)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，業(yè)內(nèi)機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)我國(guó)在2014年將會(huì)成為全球大工業(yè)機(jī)器人采購(gòu)國(guó)，但是本土機(jī)器人企業(yè)在這一輪市場(chǎng)開(kāi)發(fā)中卻并沒(méi)有獲得很大空間，究期原因還是在于技術(shù)落后。

國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
我國(guó)工業(yè)機(jī)器人雖然經(jīng)過(guò)“七五”攻關(guān)計(jì)劃、“九五”攻關(guān)計(jì)劃和863計(jì)劃的支持已經(jīng)取得了較大進(jìn)展,但是在某些關(guān)鍵技術(shù)上，還缺乏整體核心技術(shù)的突破,具有中國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人則很少。目前與國(guó)外企業(yè)相比，我國(guó)機(jī)器人制造公司在技術(shù)上的軟肋主要表現(xiàn)在電機(jī)技術(shù)、加工工藝兩方面。

那么我們存在的問(wèn)題有哪些？又要如何改變現(xiàn)狀？
1、基礎(chǔ)零部件制造能力差。盡管我國(guó)在工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)零部件方面已經(jīng)有了很好的基礎(chǔ)，但是無(wú)論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列方面，還是批量化供給方面都與國(guó)外的產(chǎn)品有較大的差距，特別是在高性能交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯。
2、中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人沒(méi)有形成自己的品牌。目前，盡管已經(jīng)有一批企業(yè)在從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的開(kāi)發(fā)，但是都沒(méi)有形成較大的規(guī)模，缺乏市場(chǎng)品牌的認(rèn)知度，在機(jī)器人的市場(chǎng)方面一直面臨國(guó)外品牌的競(jìng)爭(zhēng)壓力。
3、國(guó)家在鼓勵(lì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)方面的政策很少。日本政府為了鼓勵(lì)企業(yè)生產(chǎn)和使用機(jī)器人制定了相關(guān)的扶植和激勵(lì)政策，極大地促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展和工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用。
4、需要開(kāi)展關(guān)鍵技術(shù)研究。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)盡管發(fā)展得相對(duì)成熟，但是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)也在不斷的發(fā)展，需滿(mǎn)足不同產(chǎn)品需求的新的機(jī)器人構(gòu)型，如具有力覺(jué)、機(jī)器視覺(jué)及多種傳感器的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等。

工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈,中國(guó)制造業(yè)面臨著與國(guó)際接軌、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn),需加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)，利用機(jī)器人技術(shù)提升我國(guó)工業(yè)發(fā)展水平、從制造業(yè)大國(guó)變成制造業(yè)強(qiáng)國(guó)，從而成為全球工業(yè)機(jī)器人大國(guó)。

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