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在制造業(yè)中,工業(yè)機器人甚至已成為不可少的核心裝備,世界上有近百萬臺工業(yè)機器人正與工人朋友并肩戰(zhàn)斗在各條戰(zhàn)線上。機器人的出現(xiàn)是社會和經(jīng)濟發(fā)展的必然,它的高速發(fā)展提高了社會的生產(chǎn)水平和人類的生活質(zhì)量。
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預(yù)先編排的程序運行,現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
工業(yè)機器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準確性。
,降低運營成本;第二,提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性;第三,改善員工的工作環(huán)境;第四,擴大產(chǎn)能;第五,增強生產(chǎn)的柔性;第六,減少原料浪費,提高成品率;第七,滿足安全法規(guī),改善生產(chǎn)安全條件;第八,減少人員流動,緩解招聘技術(shù)工人的壓力;第九,降低投資成本,提高生產(chǎn)效率;后一點,節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間。
可以說,使用工業(yè)機器人可以降低廢品率和產(chǎn)品成本,提高了機床的利用率,降低了工人誤操作帶來的殘次零件風險等,其帶來的一系列效益也是十分明顯的,例如減少人工用量、減少機床損耗、加快技術(shù)創(chuàng)新速度、提高企業(yè)競爭力等。機器人具有執(zhí)行各種任務(wù)特別是高危任務(wù)的能力,平均故障間隔期達60000小時以上,比傳統(tǒng)的自動化工藝更加先進。
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