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        從事自動(dòng)化行業(yè)已十余年，積累了豐富的工業(yè)機(jī)械手研發(fā)設(shè)計(jì)、故障排除經(jīng)驗(yàn)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，工業(yè)機(jī)械手出故障80%是因?yàn)槭褂谜卟僮鞑划?dāng)引起的。很多工廠的車(chē)間負(fù)責(zé)人并不專(zhuān)業(yè)，甚至很多都是工人師傅在接受了簡(jiǎn)單培訓(xùn)后就放手操作，因此引發(fā)各種故障。對(duì)于這種故障，既影響生產(chǎn)又影響機(jī)械手廠家的售后，更會(huì)經(jīng)常誤以為機(jī)械手生產(chǎn)廠家質(zhì)量不好或技術(shù)不過(guò)關(guān)，建議工廠在購(gòu)買(mǎi)工業(yè)機(jī)械手后委派一名專(zhuān)職人員去機(jī)械手廠家接受系統(tǒng)的培訓(xùn)，可減少發(fā)生此類(lèi)故障。
　　下面就常見(jiàn)的沖壓機(jī)械手故障情形和排除方法，總結(jié)如下：
【故障一】：使用沖壓機(jī)械手時(shí)注塑機(jī)不鎖模。
　　檢查疑點(diǎn)：
　　1：注塑機(jī)馬達(dá)沒(méi)開(kāi)。
　　2：注塑機(jī)按鎖模時(shí)壓力表沒(méi)反應(yīng)，沒(méi)輸出。
　　3：機(jī)械手信號(hào)沒(méi)給到位。
　【處理方法】：
　　1：開(kāi)馬達(dá)，還鎖不了模按以下方法處理。
　　2：注塑機(jī)壓力表無(wú)壓力時(shí)，注塑機(jī)板的鎖模信號(hào)沒(méi)輸出。有壓力時(shí)，再確定注塑機(jī)單獨(dú)使用時(shí)鎖模正常時(shí)按以下方法處理。
　　3：開(kāi)啟注塑機(jī)內(nèi)部機(jī)械手功能，確定機(jī)械手能回原點(diǎn)待機(jī)，機(jī)械手信號(hào)線插到使用接口上，然后再確認(rèn)機(jī)械手的手控器上的可鎖模信號(hào)，安全門(mén)信號(hào)，開(kāi)模完信號(hào)，是否有輸出，{開(kāi)關(guān)下安全門(mén)，按開(kāi)模把模具開(kāi)到底，再開(kāi)關(guān)下安全門(mén)就可確認(rèn)}，以上都修好后還不行，就是注塑機(jī)連接到機(jī)械手系統(tǒng)的鎖模信號(hào)線出了問(wèn)題。
【故障二】：注塑機(jī)全自動(dòng)不了，報(bào)警機(jī)械手失敗。
【處理方法】：注塑機(jī)再循環(huán)時(shí)間不夠注塑機(jī)或機(jī)械手再循環(huán)信號(hào)沒(méi)輸出。
【故障三】：機(jī)械手回不了原點(diǎn)。
【處理方法】：確認(rèn)待機(jī)狀態(tài)下的幾個(gè)電眼是否正常，手控器參數(shù)沒(méi)設(shè)定好
【故障四】：手控器沒(méi)顯示。
【處理方法】：內(nèi)部IC接觸不良，手控器顯示屏線路接觸不良，顯示屏壞。
【故障五】：手控器設(shè)定不了參數(shù)
【處理方法】：確認(rèn)設(shè)定的參數(shù)沒(méi)有高過(guò)極限參數(shù)(例橫出極限參數(shù)1300，置物參數(shù)就無(wú)法設(shè)定到1300以上)，手控器IC芯片老化，接觸不良也設(shè)定不了參數(shù)。

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