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機(jī)械手可解決零部件制造商的難題
  機(jī)械手的作用大家都知道，可代替人工完成工作。相信從事零部件制造的朋友都知道，零部件制造商頭痛的就是，如何才能高效地清理帶深孔的鑄鐵件或輕金屬鑄件。
　　現(xiàn)在機(jī)械手廠家制作出來(lái)的機(jī)械手可以解決這一難題，以前大部分鑄造廠是利用鼠籠式拋丸機(jī)清理發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋。該系統(tǒng)適合單一產(chǎn)品的生產(chǎn)，但對(duì)于清理不同外形尺寸的工件時(shí)，就需要每次都更換相應(yīng)的工裝件，從而造成時(shí)間浪費(fèi)，產(chǎn)能受限。國(guó)內(nèi)一些拋丸機(jī)供給商制造的機(jī)器人式清理系統(tǒng)，由于技術(shù)瓶頸，無(wú)法克服對(duì)拋丸形式和強(qiáng)度之控制，會(huì)造成一些精密、易碎工件因受撞擊力度過(guò)大而造成表面難以恢復(fù)的損傷。
　　現(xiàn)在機(jī)械手拋丸清理系統(tǒng)正是針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋制造商而度身研發(fā)建造的，且倍受客戶(hù)推崇和青睞。其特點(diǎn)之一是高產(chǎn)能、少的工裝件更換需要，通用性強(qiáng)，能處理多種不同尺寸、外形的工件，包括缸體、缸蓋、大型曲軸、變速箱殼體等。
　　該系統(tǒng)是工件被放置在一個(gè)進(jìn)料輸送輥道上，送進(jìn)拋丸室。 帶正向停止定位的液壓式定位退桿和氣動(dòng)式定心擺正裝置確保每個(gè)工件的正確裝卡和置位。鑄件被抬升起，送上機(jī)械手的卡爪，該液壓控制的卡爪夾持住零件，在PLC程序控制下一邊旋轉(zhuǎn)，一邊對(duì)其完成拋丸清理工作。拋丸結(jié)束后，鑄件被另一側(cè)的料爪接住，送到出料輥道，送出拋丸室。
　　機(jī)械手產(chǎn)品在不斷的更新，技術(shù)在不斷的加強(qiáng)。越來(lái)越多的機(jī)械手可以做更多的事，可以一機(jī)多用。
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