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大多數(shù)人都沒有覺得人手去抓取東西是什么難的事情，這是因?yàn)槲覀兇竽X用了如此之多的資源去做這件事。人一個手就有20多個自由度，表面布滿了觸覺傳感器。在大腦看來，人的身體是這樣的(見下圖)。看見沒有， 手是被放大了很多很多倍的，也就是說大腦其實(shí)消耗了很多能量在監(jiān)控和控制著你的手，而在你看來，這一切仿佛就是自然發(fā)生的，完全沒有什么控制。

既然從大腦的角度我們目前還不清楚這整個控制機(jī)制是什么樣的，起碼從解剖學(xué)的角度，我們可以搞清楚手的結(jié)構(gòu)。這個方向推薦看BBC的一個記錄篇叫The Incredible Human Hand去大體感受下人手部構(gòu)造的復(fù)雜。

下面是是一個X射線圖，可以清洗的看見手指的每一個關(guān)節(jié)。

下面這個圖展示的是手上的肌腱(tendon)是怎么連接的。下面這個圖展示的是手上的肌腱(tendon)是怎么連接的。