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  首先分析了目前機(jī)械手自動化生產(chǎn)線和機(jī)器人自動化生產(chǎn)線區(qū)別及優(yōu)劣。然后以機(jī)器人自動化沖壓線為例分析了其機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)及特點并對其進(jìn)行了總體布局設(shè)計和電器監(jiān)控設(shè)計。結(jié)果表明的設(shè)計方案可同時實現(xiàn)單獨控制和連線自動控制的功能并可與安全總線一起構(gòu)成安全防護(hù)系統(tǒng)具有一定的實用性和參考價值。
  機(jī)器人沖壓自動化生產(chǎn)線設(shè)計：

 機(jī)器人自動化沖壓生產(chǎn)線一般的整線運行循環(huán)方式為垛料拆垛機(jī)器人拆垛—板料傳輸—板料涂油—板料對中—上料機(jī)器人送料—首臺壓機(jī)沖壓—下料機(jī)器人取料、送料—壓機(jī)沖壓—(根據(jù)工序數(shù)量循環(huán))—下料機(jī)器人取料、送料—末端壓機(jī)沖壓—線尾機(jī)器人取料、放料—皮帶機(jī)輸送—人工碼垛。
  機(jī)器人沖壓加工自動化的應(yīng)用即改善了勞動條件減輕了工人勞動強(qiáng)度又可確保生產(chǎn)安全提高勞動生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量還能降低能源及原材料消耗節(jié)省輔助加工時間降低產(chǎn)品成本。隨著生產(chǎn)線的制作、調(diào)試周期逐步縮短回報周期短機(jī)器人自動化生產(chǎn)線越來越為汽車主機(jī)廠接受成為沖壓自動化生產(chǎn)線的主流。

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