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機(jī)械手彈簧如何計(jì)算
 機(jī)械手可用于抓取任何形狀的物品，是工業(yè)自動控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象，可用于取料、送料、提取高溫熔液等。機(jī)械手具有構(gòu)造緊湊且外形標(biāo)致、安全性高、使用方便、節(jié)約成本等一系列的優(yōu)點(diǎn)。
　　機(jī)械手控制系統(tǒng)原理：根據(jù)動作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。
　　分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi);位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等;集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。
　　機(jī)械手彈簧設(shè)計(jì)計(jì)算：先對滑槽杠桿式的手部結(jié)構(gòu)進(jìn)行力學(xué)分析，然后分別對滑槽杠桿式手部結(jié)構(gòu)的夾緊力、夾緊用的彈簧、驅(qū)動力進(jìn)行計(jì)算，在滿足基本要求后，對手部的夾持精度進(jìn)行分析計(jì)算。

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