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        國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）發(fā)布的報(bào)告顯示，2014年，全球工業(yè)機(jī)器人增長了29%，共計(jì)229261臺，其中，中國市場的銷量達(dá)到了5.7萬臺，站穩(wěn)了全球工業(yè)機(jī)器人市場的領(lǐng)先地位。
 
　　在工業(yè)機(jī)器人之外，我國服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展略顯劣勢。據(jù)了解，目前，家務(wù)輔助機(jī)器人以每年高過10%的速度增長，而據(jù)IFR預(yù)測，隨著云機(jī)器人技術(shù)獲得重大突破，小型家庭用輔助機(jī)器人的生產(chǎn)成本將大幅度降低，在2020年之前至少形成416億美元的市場。服務(wù)機(jī)器人一般需要結(jié)合特定市場進(jìn)行開發(fā)，所以從這個(gè)點(diǎn)來說，本土企業(yè)更容易結(jié)合特定的環(huán)境和文化進(jìn)行開發(fā)，進(jìn)行精準(zhǔn)的市場定位，保持一定的競爭優(yōu)勢。

前不久，哈工大機(jī)器人創(chuàng)新中心深圳瓦力機(jī)器人總經(jīng)理林科鋒在深圳圣廷苑酒店華強(qiáng)智造2016年智能硬件創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)論壇上，發(fā)表了主題演講。論述了全球服務(wù)機(jī)器人的市場前景和哈工大機(jī)器人創(chuàng)新中心在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)儲(chǔ)備和產(chǎn)品。
 
　　服務(wù)機(jī)器人三大特征 市場容量快速增長
 
　　林科鋒表示，服務(wù)機(jī)器人三個(gè)特征：感知、決策和執(zhí)行。以智能音響為例，它就是具備了感知、決策和執(zhí)行的能力，語音控制功能，感知語音后做決策分析，知道主人要它做什么，要去詢問天氣，還是點(diǎn)播一首歌，還是A股指數(shù)。執(zhí)行，查找本地資源或者查詢云端資源，提供服務(wù)給主人。
 
　　林科鋒在現(xiàn)場講解了IFR數(shù)據(jù)，2012年全球個(gè)人（或家庭）用服務(wù)機(jī)器人市場容量為73億元，公共服務(wù)機(jī)器人市場容量為為208億。目前公共服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化走在市場前面，市場容量大。
 
　　預(yù)計(jì)2016-2017年，個(gè)人（或家庭）用服務(wù)機(jī)器人市場容量增長率為7%，公共服務(wù)機(jī)器人市場容量符合增長率為17%，到2017年，全球服務(wù)機(jī)器人市場容量將接近500億元。如果智能家居算是廣義的服務(wù)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人市場容量會(huì)大得多。
 
　　服務(wù)機(jī)器人六大關(guān)鍵技術(shù)
 
　　國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）的報(bào)告預(yù)測，在機(jī)器人的細(xì)分市場，服務(wù)機(jī)器人在未來具有比工業(yè)機(jī)器人更大的市場空間。林科峰介紹說，中外企業(yè)已經(jīng)快速切入了這個(gè)市場。
 
　　亞馬遜的Echo機(jī)器人據(jù)說出貨量達(dá)到500萬，新推出的技術(shù)是直接按語音就可以完成支付。日本已經(jīng)有像Pepple陪護(hù)型機(jī)器人（由軟銀集團(tuán)和法國公司合作推出），據(jù)日本媒體報(bào)道，已經(jīng)有高過7000部Pebble被應(yīng)用在了日本的商店、游輪和酒店當(dāng)中，來為顧客提供服務(wù)、娛樂和廣告營銷活動(dòng)。
 
　　哈工大機(jī)器人公司憑借資深獨(dú)家的技術(shù)已經(jīng)推出了送餐機(jī)器人和迎賓機(jī)器人，分別服務(wù)中國客戶和美國客戶。在這個(gè)快速增長的市場上，中國廠商的身影不斷展現(xiàn)。
 
　　林科峰介紹了哈工大集團(tuán)在研發(fā)機(jī)器人方面的優(yōu)勢。2014年12月，哈工大機(jī)器人集團(tuán)由黑龍江省政府、哈爾濱市政府和哈爾濱工業(yè)大學(xué)共同組建，目前，集團(tuán)已經(jīng)成立了智慧工廠、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、智能云機(jī)器人、新興智能裝備、機(jī)器人實(shí)業(yè)發(fā)展7個(gè)事業(yè)部，并設(shè)立了“總部+事業(yè)部+子公司”的組織架構(gòu)。
 
　　哈工大機(jī)器人集團(tuán)依靠哈工大機(jī)器人技術(shù)，在全國已經(jīng)有近30年的積淀。在這里，曾誕生我國臺弧焊機(jī)器人、臺爬壁機(jī)器人、臺空間機(jī)器人等眾多國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域的，于國內(nèi)來講，哈工大機(jī)器人技術(shù)一直處于領(lǐng)先的地位。
 
　　林科峰表示，服務(wù)機(jī)器人是多種技術(shù)的融合和體現(xiàn)。需要掌握六大關(guān)鍵技術(shù)的3-4種才能進(jìn)入這個(gè)市場：人工智能、語音識別與合成技術(shù)、解析與交互技術(shù)、導(dǎo)航及定位技術(shù)、機(jī)器人跟隨技術(shù)、機(jī)器人多機(jī)調(diào)度技術(shù)、機(jī)器人底盤技術(shù)。
 
　　哈工大擅長做機(jī)器人的本體控制技術(shù)，我在這里講的也是本體技術(shù)。比如激光導(dǎo)航技術(shù)（家里服務(wù)機(jī)器人），導(dǎo)航技術(shù)（機(jī)器人在家里怎么行走），我們從入口進(jìn)來，怎么找到方向到目的地來。激光技術(shù)通過激光束對地方進(jìn)行掃描，形成一個(gè)地圖。這個(gè)技術(shù)非常成熟。局限是前面有障礙物阻擋的時(shí)候，會(huì)形成盲角。目前應(yīng)用多的是掃地機(jī)器人，大部分國內(nèi)掃地機(jī)器人都是盲掃機(jī)器人。機(jī)器人通過用激光掃描出來的地圖進(jìn)行行走。
 
　　Stargaver導(dǎo)航技術(shù)
 
　　在大型商場或者高市，用激光導(dǎo)航技術(shù)的機(jī)器人無法滿足復(fù)雜工作的要求，我們采用在天花板上布置紅外反射芯片，通過紅外反射來獲取機(jī)器人位置，通過紅外反射點(diǎn)的設(shè)置獲得室內(nèi)的定位。室內(nèi)無法使用GPS定位，因?yàn)槭覂?nèi)沒有GPS信號，實(shí)現(xiàn)不了GPS定位，基站定位，因?yàn)榛径ㄎ坏木扔邢蕖?/p>