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    沖壓機(jī)械手在設(shè)計(jì)的時(shí)候我們要注意以下兩個(gè)要求。
    1.對沖壓機(jī)械手整機(jī)設(shè)計(jì)的基本要求
    對機(jī)器使用功能方面的要求:實(shí)現(xiàn)沖壓機(jī)械手預(yù)定的使用功能是機(jī)械設(shè)計(jì)的基本的要求，好的使用性能指標(biāo)是設(shè)計(jì)的主要目標(biāo)。另外沖壓機(jī)械手操作使用方便、工作安全可靠、體積小、重量輕、效率高、外形美觀、噪聲低等往往也是機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)所要求的。
　　對機(jī)器經(jīng)濟(jì)性的要求:沖壓機(jī)械手的經(jīng)濟(jì)性體現(xiàn)在設(shè)計(jì)、制造和使用的全過程中，在設(shè)計(jì)沖壓機(jī)械手時(shí)要全面綜合的進(jìn)行考慮。設(shè)計(jì)的經(jīng)濟(jì)性體現(xiàn)為合理的功能定位、實(shí)現(xiàn)使用功能要求的簡單的技術(shù)途徑和簡單合理的結(jié)構(gòu)。
    2.對零件設(shè)計(jì)的基本要求
    機(jī)械零件是組成機(jī)器的基本單元，對沖壓機(jī)械手的設(shè)計(jì)要求終都是通過零件的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)的，所以設(shè)計(jì)零件時(shí)應(yīng)滿足的要求是從設(shè)計(jì)機(jī)器的要求中引伸出來的，即也應(yīng)從保證滿足機(jī)器的使用功能要求和經(jīng)濟(jì)性要求兩方面考慮。
　　要求在預(yù)定的工作期限內(nèi)正?？煽康墓ぷ?，從而保證沖壓機(jī)械手的各種功能的正常實(shí)現(xiàn)。這就要求零件在預(yù)定的壽命期內(nèi)不會(huì)產(chǎn)生各種可能的失效，即要求零件在強(qiáng)度、剛度、振動(dòng)穩(wěn)定性、耐磨性和溫升等方面必須滿足必要的條件，這些條件就是判定零件工作能力的準(zhǔn)則。
　　要盡量降低零件的生產(chǎn)制造成本，這個(gè)要求要從沖壓機(jī)械手零件的設(shè)計(jì)和制造等多方面加以考慮。設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)合理地選擇材料和毛坯的形式、設(shè)計(jì)簡單合理的零件結(jié)構(gòu)、合理規(guī)定零件加工的公差等級以及認(rèn)真考慮零件的加工工藝性和裝配工藝性等。另外要盡量采用標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化的零部件。
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