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機械手在使用過程中的特質(zhì)
  機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人。從機械手的使用上來講，必須要保證機械手拿得出、放得下、取得動、取得準、取得快。
　　首先，拿得出、放得下，注塑機機械手選型時的注意事項：
　　1、機械手上下行程：模板中心到機械手安裝面距離+安全門+取物高度。
　　2、機械手前后程：注塑機產(chǎn)品取出空間+定模板厚度
　　3、機械手走行行程：注塑機前門或后門置物注塑機寬度+周邊粉碎機+傳送帶。
　　4、天車高度：選擇單截式或雙截式。
　　5、模具(三板或兩板)：雙臂型機械手或單臂型機械手。
　　其次，取得動，這里指的是注塑機專用機械手能拿多重的物品，即有效負載。有效負載是注塑機專用機械手能處理的重量，并被定義如下：有效負載=注塑部件重量+臂端治具重量。
　　第三、取得準。指機械手在模具內(nèi)取產(chǎn)品時能達到什么樣的精度。伺服機械手的精度可達0.1mm。對于精度要求不高的情況可選擇氣缸式機械手。
　　第四、取得快。指機械手取出產(chǎn)品然后放下產(chǎn)品到再次循環(huán)的一個周期時間，這個時間保證注塑產(chǎn)品的效率。

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