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注塑機專用機械手技術參數(shù)
注塑用機械手的技術參數(shù)確定機械手的規(guī)格和工作性能，主要的技術參數(shù)有以下幾點：
抓重：機械手抓取制品的額定重量或載荷；手臂的運動參數(shù)包括手臂的伸縮，升降，回轉(zhuǎn)等運動速度和范圍；手部的抓取范圍及抓取力的大??；
定位精度：位置的設定精度和重復定位精度；
定位方式：點位控制或連續(xù)軌跡控制方式；
驅(qū)動系統(tǒng)參數(shù)：控制系統(tǒng)參數(shù)；機械手的工作循環(huán)時間；自由度數(shù)目和坐標形式等。
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