目前國內(nèi)三次元機械手主要用于機床加工、鑄鍛、熱處理等方面,數(shù)量、品種、性能方面都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)發(fā)展的需要。所以,在國內(nèi)主要是逐步擴大應(yīng)用范圍,重點發(fā)展鑄造、熱處理方面的機械手,以減輕勞動強度,改善作業(yè)條件,在應(yīng)用專用三次元機械手的同時,相應(yīng)的發(fā)展通用機械手,有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。
注塑機是中國產(chǎn)量和應(yīng)用量最大的塑機品種之一,也是中國塑機出口的主力。但長期以來中國注塑機行業(yè)存在著嚴(yán)重的進(jìn)出口利潤逆差,究其原因主要是注塑機本身的技術(shù)含量決定的。伴隨國內(nèi)的自動化進(jìn)程不斷加快,相信我國的注塑機行業(yè)很快得到技術(shù)升級轉(zhuǎn)型,從技術(shù)層面上得到提升,而注塑機邁向自動化,也是指日可待。
機械手臂的優(yōu)點眾多,以注塑機注塑件的取出工序為例,機械手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。使用機械手臂可減少工人工作量,提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。
注塑機器人的研制成功及投入使用,推動了注塑生產(chǎn)線自動化設(shè)備的國產(chǎn)化,增強了國內(nèi)企業(yè)產(chǎn)品在國際市場上的競爭力,成為注塑機輔機行業(yè)的新經(jīng)濟增長點,通過注塑三次元機械手的不斷發(fā)展,可以帶動如輸送帶等自動化工廠輔助設(shè)備的發(fā)展,因此形成一個更大的產(chǎn)業(yè)鏈,推動整個注塑行業(yè)的發(fā)展。