相關(guān)知識(shí)
工業(yè)機(jī)械手的發(fā)展前景
（1）工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修），而單機(jī)價(jià)格不斷下降。
（2）二次元機(jī)械手的機(jī)器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機(jī)器人還應(yīng)用了視覺(jué)、力覺(jué)等傳感器，而遙控機(jī)器人則采用視覺(jué)、聲覺(jué)、力覺(jué)、觸覺(jué)等多傳感器的融合技術(shù)來(lái)進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。
?。?）虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在機(jī)器人中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過(guò)程控制如使遙控機(jī)器人操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺(jué)來(lái)操縱機(jī)器人。
（4）二次元機(jī)械手的機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機(jī)、減速機(jī)、檢測(cè)系統(tǒng)三位一體化：由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機(jī)器人整機(jī)；國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。
?。?）工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化；器件集成度提高，控制柜日見(jiàn)小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)：大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。
（6）二次元機(jī)械手的當(dāng)代遙控機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展特點(diǎn)不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機(jī)器人的人機(jī)交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室進(jìn)入實(shí)用化階段
所屬類別： 相關(guān)知識(shí)
| 關(guān)于我們 | 新聞資訊 | 產(chǎn)品視頻 | 聯(lián)系方式 | ? | ? | ||
| 公司簡(jiǎn)介 | 企業(yè)動(dòng)態(tài) | 沖壓機(jī)械手 | 工程案例 | 招賢納士 | 聯(lián)系我們 |
? ? |
???????????????????????? ???? ?? 手機(jī)網(wǎng)站?????????????????????????? 微信公眾號(hào) |
| 行業(yè)新聞 | 鍛壓機(jī)械手 | ? | ? | 在線留言 | |||
| 相關(guān)知識(shí) | 相關(guān)知識(shí) | ? | ? | 網(wǎng)站地圖 | |||
| ? | 智能鍛造 | ? | ? | ? | ? | ? | |
| ? | ? | ? | ? | ? | ? |
??????????????
?