相關(guān)知識
簡述焊接機(jī)器人的功能和裝備要求
為了確保焊接質(zhì)量，基本的要求還是要滿足的，比如說自動焊接機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。
在實際焊接過程中自動焊接機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，主要取決于所用的焊鉗形式，對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。因此一體式焊鉗逐漸將其代替。
考慮到自動焊接機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求，有些重型機(jī)器人增加了可在0。3s內(nèi)完成50mm位移的功能，而這也對電機(jī)的性能，微機(jī)的運算速度和算法都提出更高的要求。
由于自動焊接機(jī)器人采用了一體化焊鉗，焊接變壓器裝在焊鉗后面，所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流，而對于容量較大的變壓器，已經(jīng)開始采用逆變技術(shù)把50Hz工頻交流變?yōu)?00～700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。
另外自動焊接機(jī)器人的焊鉗通常用氣動的焊鉗，氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程；而且電極壓力一旦調(diào)定后是不能隨意變化的，有助于提高點焊質(zhì)量。
所屬類別： 相關(guān)知識
| 關(guān)于我們 | 新聞資訊 | 產(chǎn)品視頻 | 聯(lián)系方式 | ? | ? | ||
| 公司簡介 | 企業(yè)動態(tài) | 沖壓機(jī)械手 | 工程案例 | 招賢納士 | 聯(lián)系我們 |
? ? |
???????????????????????? ???? ?? 手機(jī)網(wǎng)站?????????????????????????? 微信公眾號 |
| 行業(yè)新聞 | 鍛壓機(jī)械手 | ? | ? | 在線留言 | |||
| 相關(guān)知識 | 相關(guān)知識 | ? | ? | 網(wǎng)站地圖 | |||
| ? | 智能鍛造 | ? | ? | ? | ? | ? | |
| ? | ? | ? | ? | ? | ? |
??????????????
?