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今天要來大家來分享的是關(guān)于機(jī)械手在工作時,要注意的一些小常識。輝科自動化提醒大家,在使用機(jī)械手的時候,一定要按照機(jī)械手的操作指引和操作要求來進(jìn)行操作。
1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開機(jī),并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關(guān)是否正常。
2、驗證電動機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。
3、在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時候,關(guān)掉射出機(jī)電源、關(guān)掉機(jī)械手電源、關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。
4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,移動緩沖器座,使其靠近手臂。
5、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。
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