日韩二三区,欧美日韩电影中文字幕强推,日韩欧无码免费中文一区,夜夜

東莞輝科機器人的四軸機械手和六軸機械手。四軸機械手是為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機械手則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。   　四軸機械手  　　小型裝配機械手中，“四軸機械手”是指“選擇性裝配關(guān)節(jié)機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內(nèi)自由移動。 　　機械手的前兩個關(guān)節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉(zhuǎn)。第三個關(guān)節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內(nèi)向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)，但不能傾斜。在包裝應(yīng)用中，四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務(wù)。     　　  六軸機械手 比四軸機械手多兩個關(guān)節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。 　　六軸機械手的個關(guān)節(jié)能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機械手有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。 　　六軸機械手更多的關(guān)節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產(chǎn)品里。他們還可以執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作等。