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工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展和科技的不斷進(jìn)步，單純?nèi)斯さ牡托А⒏叱杀?、質(zhì)量不容易操控等問題現(xiàn)已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)代企業(yè)對生產(chǎn)、加工的需求，而數(shù)控機(jī)械手正是工業(yè)不斷發(fā)展的產(chǎn)品。

　　數(shù)控加工中心的出現(xiàn)在減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí),大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率。但數(shù)控加工中常見的上下料工序,通常仍采用人工操作或傳統(tǒng)繼電器控制的半自動(dòng)化裝置,前者費(fèi)時(shí)費(fèi)工、效率低,后者因設(shè)計(jì)復(fù)雜,需較多繼電器,接線繁雜,同時(shí)電氣控制部分易受車體振動(dòng)干擾,而存在可靠性差、故障多、維修困難等問題。為了幫助數(shù)控加工中心實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化上下料，東莞輝科推出數(shù)控機(jī)床機(jī)械手，其動(dòng)作簡便、線路設(shè)計(jì)合理、具有較強(qiáng)的抗干擾能力,保證了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性,降低了維修率,提高了工作效率，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)“無人化”車間。

　　機(jī)床的上下料工作，由于重復(fù)性很高，這一領(lǐng)域的技術(shù)人員一直在探索將數(shù)控車床上下料機(jī)械手應(yīng)用于其中，并開發(fā)出很多成熟的解決方案。應(yīng)用數(shù)控車床機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上下料動(dòng)作如下：

　　1)數(shù)控車床機(jī)械手的上料過程的動(dòng)作：數(shù)控機(jī)械手臂沿X軸運(yùn)動(dòng)到工件取料位置的上方后停止，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)使張開的手爪剛好能抓住工件，閉合手爪抓住工件后，使Z軸再向上運(yùn)動(dòng)到指定高度，然后再沿X軸方向運(yùn)動(dòng)到工作臺卡盤正上方，然后Z軸向下運(yùn)動(dòng)把工件裝入卡盤或工裝內(nèi)。然后卡盤夾緊，Z軸上升到高出機(jī)床防護(hù)罩上方，X軸再運(yùn)動(dòng)到等待位置等待機(jī)床完成工件的加工。

　　2)數(shù)控車床機(jī)械手下料過程的動(dòng)作：完成工件加工后，X軸運(yùn)動(dòng)到卡盤的正上方，Z軸向下運(yùn)動(dòng)使手爪剛好能抓住工件，然后給氣壓使手爪合并抓住工件，卡盤松開，Z軸向上運(yùn)動(dòng)到合適的高度，然后沿X軸方向運(yùn)動(dòng)直至Z軸到放料位置，Z軸下降到放料點(diǎn)，張開手爪放料完成后提升Z軸，再轉(zhuǎn)入下一個(gè)上料過程。

　　以上動(dòng)作安排的路徑需要與數(shù)控機(jī)床機(jī)械臂配套的上下料機(jī)構(gòu)如料盤、卡盤等的位置在同一條直線上，這樣才能滿足機(jī)械臂做X-Z兩維運(yùn)動(dòng)的要求。如果實(shí)際情況較難滿足，可以為機(jī)械臂再增加一個(gè)Y軸，這樣數(shù)控機(jī)械臂可以就可以進(jìn)行X-Y-Z三軸三維運(yùn)動(dòng)了，靈活度可以大大增強(qiáng)。