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 沖壓加工是利用金屬模具將鋼材或坯料分離或變形的工藝方法。具有操作簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率高、尺寸和形狀精度高、能沖制復(fù)雜零件、容易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化等優(yōu)點(diǎn)。廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機(jī)、電機(jī)、電器儀表、輕工等制造行業(yè)中。在今年發(fā)展中，隨著時(shí)代的進(jìn)步逐漸代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，許多沖壓加工企業(yè)通過(guò)應(yīng)用沖床機(jī)械手來(lái)保護(hù)人身安全，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工生產(chǎn)。

沖壓機(jī)械手由輕結(jié)構(gòu)鋼管構(gòu)件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開(kāi)關(guān)等零部件組成?？梢耘鋫鋵Ｓ玫恼婵瘴?，使整個(gè)沖壓機(jī)械手有著很好的橫向力承受能力。吸嘴有著不同的吸取性能，在吸取有油的板材時(shí)有著很好的自我防護(hù)性能。這種自我保護(hù)性能也使得機(jī)械手在沖壓生產(chǎn)線上有較好的應(yīng)用。

沖壓生產(chǎn)線不但有很高的運(yùn)動(dòng)速度，還要求有很高的板材運(yùn)送定位精度。用于沖壓生產(chǎn)線上自動(dòng)化上下料真空吸盤式機(jī)械手按照板材的規(guī)格，準(zhǔn)確地將板材輸送到位。自動(dòng)化的沖壓設(shè)備、自動(dòng)化的模具更換、自動(dòng)化的機(jī)械手更換和自動(dòng)化的控制程序交換系統(tǒng)，允許沖壓生產(chǎn)線能夠進(jìn)行自動(dòng)化的更換沖壓產(chǎn)品，即自動(dòng)化的完成沖壓設(shè)備的調(diào)整，從而比其他沖壓生產(chǎn)線有著更短的產(chǎn)品換型輔助時(shí)間。沖壓機(jī)械手動(dòng)作靈活、通用性強(qiáng)、運(yùn)動(dòng)慣性小、能繞過(guò)機(jī)體和工作機(jī)械之間的障礙物進(jìn)行工作，隨著國(guó)內(nèi)各個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)需要，對(duì)多關(guān)節(jié)手臂的靈活性，定位精度等要求也越來(lái)越高。由于嚴(yán)格按照工件和用戶的要求設(shè)計(jì)機(jī)械手，所以在設(shè)計(jì)時(shí)采用了標(biāo)準(zhǔn)化的機(jī)械人連接接口，而且沖床機(jī)械手的專用真空吸盤可以適合各種不同工件。

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