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 工業(yè)生產(chǎn)力一直都是推動社會發(fā)展和進步中發(fā)揮著重要作用，生產(chǎn)力的提高深刻影響著企業(yè)的發(fā)展。機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。工業(yè)機械手就是可通過編程來完成各種作業(yè)任務，從而解決人工成本高、效率低，材料浪費大、缺工和招工難也是企業(yè)面臨的難題。

　　在工業(yè)機械手的發(fā)展過程中，沖壓行業(yè)的自動化裝備，沖床機械手的應用更可靠，更安全，更穩(wěn)定和持續(xù)的工作給企業(yè)帶來高效益的生產(chǎn)能力，使公司成本大副降低，也使公司更具竟爭力，把每人每臺沖床狀況改為一臺沖壓機械手控制幾臺沖床，一人操作一套送料機械手切實解決以上的問題。沖壓界單臺多工位連續(xù)模、生產(chǎn)品種單一、量大實現(xiàn)沖壓件作定位精密移送、連續(xù)自動化作業(yè)所研發(fā)生產(chǎn)的自動送料、移載設備。

單臺多工位沖壓機械手是我司（輝科機器人)自主研發(fā)的沖壓自動化設備,是經(jīng)沖壓生產(chǎn)部門在實用中結合生產(chǎn)實際改進后定型的通用型設備.絕大多數(shù)沖壓廠均可使用。設計理念屬行業(yè)首創(chuàng),主要是結構簡單,通用性強,價格低廉,在用工荒特別是沖壓行業(yè)招工難的情況下尤為適合。輝科機器人單臺多工位沖壓機械手采用高性能、日本三菱伺服馬達驅動，經(jīng)精密傳動機構及搭配真空吸盤，電磁鐵或氣動夾爪等多元化取料方式，為客戶提供可24H全天侯運行，穩(wěn)定可靠的設備，從而實現(xiàn)縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高生產(chǎn)效率之目的，提升客戶在同行業(yè)中具有強大的技術保障和競爭優(yōu)勢。單臺多工位沖壓機械手水平運動機構采用步進電機和線型滾珠絲桿傳動，機械手翻轉運動機構采用步進電機和齒輪傳動，由翻轉主軸連接和驅動手臂翻轉，且手臂上設有機械手水平運動機構一同翻轉;機械手擺臂運動結構采用伺服電機和行星減速機傳動;所述的執(zhí)行端旋轉運動機構采用步進電機和同步輪傳動，執(zhí)行部件為真空吸盤，執(zhí)行端旋轉運動機構設置在水平運動機構的手臂上;所述的垂直運動機構采用步進電機、一對錐齒輪、滾珠絲桿和絲桿母套傳動，且水平運動機構，翻轉運動機構和執(zhí)行端旋轉運動機構均設置垂直運動機構的絲桿母套上。新型電控方面采用伺服系統(tǒng)使機器運作速度加快、省電，達到節(jié)能環(huán)保作用。

沖壓機械手給企業(yè)帶的效益：

　　1、機械手代替人工生產(chǎn)，提高了材料的傳送、工件的裝卸速度，從而提高了生產(chǎn)的效率和質量。

　　2、節(jié)約了人工成本。首先機械手本身的速度就比用人手較快，其次機械手可以實現(xiàn)24小時不間斷的有節(jié)奏生產(chǎn)。

　　3、在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人手直接操作是有危險的，使用沖壓機械手，可以保護了人身安全。

　　沖床機械手能代替人類完成危險、重復枯燥的工作，還可以減輕人類勞動強度，提高勞動生產(chǎn)力，它比人們工的效率更高，誤差更小，機械手越來越廣泛的得到應用，在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動化數(shù)控機床、組合機床和沖床上使用更是普遍。

輝科品牌工業(yè)機器人自動化產(chǎn)品廣泛運用于自動沖壓、自動鍛 壓、自動加工、自動搬運、自動噴涂、自動裝配、自動檢測等自動化工業(yè)生產(chǎn)，為工業(yè)企業(yè)解決用工難、效率低等迫切問題。