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現(xiàn)如今工業(yè)機(jī)器人的種類非常多，從材料搬運到機(jī)器維護(hù)，從焊接到切割。工業(yè)機(jī)器人制造商開發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機(jī)器人產(chǎn)品。由于種類繁多，很多客戶購買工業(yè)機(jī)器人時不知道如何去選擇適合自己生產(chǎn)車間的機(jī)器人，下面將介紹幾個在購買工業(yè)機(jī)器人時需要了解的主要參數(shù)。

　　工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

　　您選擇需要購買的機(jī)器人種類的首要條件是：您的機(jī)器人要用于何處。例如是需要裝配、挪移、包裝、轉(zhuǎn)換、拾放位置的多用途機(jī)器人，還是需要弧焊機(jī)器人。

　　機(jī)器人負(fù)載

　　負(fù)載就是指機(jī)器人在工作時能夠承受的大重量。如果您需要購買機(jī)器人，就要將貨物的重量和機(jī)器人抓手的重量計算在載重內(nèi)，貨物重量140公斤，需要的抓手重量15公斤，例如可以選擇輝科的機(jī)器人，可載重是160kg。

重復(fù)精度

　　這個參數(shù)的選擇也取決于應(yīng)用。重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/差異度。如果機(jī)器人是用于制造電路板，您就需要一臺高高重復(fù)精度的機(jī)器人。如果所從事的應(yīng)用精度要求不高，那么機(jī)器人的重復(fù)精度也可以不用那么高。例如精度在2D視圖中通常用“±”表示。實際上，由于機(jī)器人并不是線性的，其可以在公差半徑內(nèi)的任何位置。

　　機(jī)器人臂展

　　在選擇機(jī)器人的時候，您需要了解機(jī)器人的臂展，也就是能到達(dá)的大距離。選擇機(jī)器人不單要關(guān)注負(fù)載，還要關(guān)注其大運動范圍。每一個公司都會給出機(jī)器人的運動范圍，您可以從中看出是否符合你應(yīng)用的需要。大垂直運動范圍是指機(jī)器人腕部能夠到達(dá)的低點（通常低于機(jī)器人的基座）與高點之間的范圍。大水平運動范圍是指機(jī)器人腕部能水平到達(dá)的遠(yuǎn)點與機(jī)器人基座中心線的距離。您還需要參考大動作范圍（用度表示）。這些規(guī)格不同的機(jī)器人區(qū)別很大，對某些特定的應(yīng)用存在限制。

　　機(jī)器人重量

　　機(jī)器人重量對于設(shè)計機(jī)器人單元也是一個重要的參數(shù)。如果工業(yè)機(jī)器人需要安裝在定制的工作臺甚至軌道上，您需要知道它的重量并設(shè)計相應(yīng)的支撐。

　　如果您覺得現(xiàn)如今市場上的機(jī)器人都不適合您需要它從事的工作，可以把需要告訴機(jī)器人制造商，讓他們根據(jù)您的實際情況去給您設(shè)計、改進(jìn)直到滿意為止。

　　速度

　　速度對于不同的用戶需求也不同。它取決于工作需要完成的時間。規(guī)格表上通常只是給出大速度，機(jī)器人能提供的速度介于0和大速度之間。其單位通常為度/秒。