淺談?dòng)蛪簷C(jī)機(jī)械手
作者:qiyuanxinxi日期:2017-10-26
油壓機(jī)機(jī)械手性能常按速率峰值來(lái)假設(shè)。然而,這并不是全部,除非我們知道加速度。有人可能推斷"快的”機(jī)械手是具有較高速度峰值的那一個(gè)。然而,兩個(gè)機(jī)械手能在1秒鐘時(shí)間內(nèi)行走出2800mm的相同距離。不要認(rèn)為這是不可能的,因?yàn)樗俾史逯递^低的機(jī)械手比速率峰值較高的機(jī)械手具有較高的加速度(45m/s2),后者的為13.3m/s2。機(jī)械手行走一段特定距離所花時(shí)間是更為有用的。