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 當今世界移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新生代技術交流碰撞日益頻繁，各主要工業(yè)發(fā)達國家將目光重新投向制造業(yè)，中國在面對國內外經(jīng)濟壓力下選擇發(fā)展智能制造這一新興產(chǎn)業(yè)，是完成工業(yè)轉型升級，助推工業(yè)化和信息化在高層次上深度融合的一條理性發(fā)展道路。工業(yè)機器人大規(guī)模代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力進行生產(chǎn)活動是大勢所趨。

東莞市輝科機器人自動化股份有限公司長期致力于工業(yè)機器人的研發(fā)及應用領域，擁有一批有著多年自動化非標設計經(jīng)驗和多年實際工廠工作經(jīng)驗的專業(yè)技術人才，是一家高新技術型企業(yè)。輝科機器人以雄厚的技術實力和完善的客戶服務體系為后盾，以重諾誠信、服務至上與客戶保持長期合作。公司通過不斷努力，為客戶提供滿意的服務和優(yōu)質的產(chǎn)品：單軸機器人、多軸多關節(jié)機器人以及多軸運動控制系統(tǒng)。
輝科機器人在廣州國際工業(yè)自動化技術及裝備展會上受到廣大客戶的青睞，而是什么決定了工業(yè)機器人的靈活性也成為了新老客戶關注的一個焦點，下面輝科小編為您詳細解答。
現(xiàn)如今，工業(yè)機器人被廣泛應用于各行各業(yè)，但是我們也發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機器人的軸數(shù)并不相同，那么它們到底應該有幾個軸呢？
所謂工業(yè)機器人的軸可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉動。當機器人的軸數(shù)增加，對機器人而言，就是更高的靈活性。那么現(xiàn)在工業(yè)機器人都有多少個軸呢？

單軸機械手（AP60）

在國內也被稱之為電動滑臺，線性模組，單軸驅動器，單軸機器人等。單軸機械手通過不同的組合樣式可以實現(xiàn)多軸組合，實現(xiàn)直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂（XY table）等應用。
一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導軌作為導向機構，用以實現(xiàn)單一方向的搬運，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動化領域應用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進電機，可以實現(xiàn)不同應用場合下的精確定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應用，單軸機械手|精密電動滑臺的出現(xiàn)無疑減輕了自動化生產(chǎn)線和自動化設備開發(fā)的時間和效率。

雙軸機械手（SS60）

當今世界移動互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等新生代技術交流碰撞日益頻繁，各主要工業(yè)發(fā)達國家將目光重新投向制造業(yè)，中國在面對國內外經(jīng)濟壓力下選擇發(fā)展智能制造這一新興產(chǎn)業(yè)，是完成工業(yè)轉型升級，助推工業(yè)化和信息化在高層次上深度融合的一條理性發(fā)展道路。工業(yè)機器人大規(guī)模代替?zhèn)鹘y(tǒng)人力進行生產(chǎn)活動是大勢所趨。
東莞市輝科機器人自動化股份有限公司長期致力于工業(yè)機器人的研發(fā)及應用領域，擁有一批有著多年自動化非標設計經(jīng)驗和多年實際工廠工作經(jīng)驗的專業(yè)技術人才，是一家高新技術型企業(yè)。輝科機器人以雄厚的技術實力和完善的客戶服務體系為后盾，以重諾誠信、服務至上與客戶保持長期合作。公司通過不斷努力，為客戶提供滿意的服務和優(yōu)質的產(chǎn)品：單軸機器人、多軸多關節(jié)機器人以及多軸運動控制系統(tǒng)。
下面輝科小編為您詳細解答。
現(xiàn)如今，工業(yè)機器人被廣泛應用于各行各業(yè)，但是我們也發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機器人的軸數(shù)并不相同，那么它們到底應該有幾個軸呢？
所謂工業(yè)機器人的軸可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉動。當機器人的軸數(shù)增加，對機器人而言，就是更高的靈活性。那么現(xiàn)在工業(yè)機器人都有多少個軸呢？

單軸機械手（AP60）

在國內也被稱之為電動滑臺，線性模組，單軸驅動器，單軸機器人等。單軸機械手通過不同的組合樣式可以實現(xiàn)多軸組合，實現(xiàn)直角坐標機械手，XYZ多軸機械手臂（XY table）等應用。
一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導軌作為導向機構，用以實現(xiàn)單一方向的搬運，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動化領域應用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進電機，可以實現(xiàn)不同應用場合下的精確定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應用，單軸機械手|精密電動滑臺的出現(xiàn)無疑減輕了自動化生產(chǎn)線和自動化設備開發(fā)的時間和效率。

雙軸機械手（SS60）

1.多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
3.一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
5.高可靠性、高速度、高精度。
6.可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

根據(jù)配備不同的工具，焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。

三軸機器人

三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動，這種機器人一般被用于簡單的搬運工作之中。

四軸機器人

四軸機器人，可以沿著x，y，z軸進行轉動，與三軸機器人不同的是，它具有一個獨立運動的第四軸。
本系列產(chǎn)品具有高速、高精度、低振動等特性，適用于精密元器件組裝、搬運、涂膠等自動化領域，且其安裝空間小，多種安裝的靈活性，可直接替代直交。

多軸運動控制器

多軸運動控制器采用32-bit 120MHz~150MHz的新微處理技術，溶合了新的控制理論其網(wǎng)絡技術控制。標準控制器可控制1~4個軸（可根據(jù)客戶要求，單個控制器控制1~24軸同步，多3個控制器通過以太網(wǎng)聯(lián)機可控制72個軸同步。）控制器內部集成1~4個伺服驅動器或步進電機驅動器，產(chǎn)品可控制伺服電機、步進電機、變頻器、氣動/液壓伺服缸或者是這幾種執(zhí)行機構的任意組合