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機(jī)械手臂的選擇技巧
  機(jī)械手臂被廣泛用于注塑、機(jī)械等相關(guān)行業(yè)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)，如何在五花八門的產(chǎn)品中選擇出優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品是很重要的，需要掌握一定的技巧。
　　機(jī)械手行走距離的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。這個(gè)距離通常按X、Y和Z三軸定義，并不是所有的制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。確定所需行程的簡(jiǎn)易方法是畫(huà)出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。
　　Z軸。來(lái)回移動(dòng)行程的大小是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下，利用這種行程的部件只是為了跳過(guò)機(jī)器。
　　Y軸。這個(gè)距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說(shuō)，機(jī)械人手臂必須足夠的高，以使部件能跳過(guò)機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件。
　　X軸。這個(gè)距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出手臂并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。
　　有效載荷是機(jī)械人能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量+臂端工具重量。
　　轉(zhuǎn)矩比有效荷載更為重要，轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，是有效載荷與對(duì)手樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保手臂能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和能支持的可用轉(zhuǎn)矩。
　　部件重量常因某一特定用途而為人所知，但是臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計(jì)出來(lái)，并能從供應(yīng)商處獲得。
　　由上可知，選擇機(jī)械手臂主要是考慮其行程和有效荷載，兩者綜合考慮從而挑選出好的機(jī)器人設(shè)備。