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淺談機(jī)械手模組滑臺的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
  隨著“用工荒”，“用工貴”給企業(yè)造成越來越多的不便的時(shí)候，機(jī)械手便應(yīng)運(yùn)而生。機(jī)械手模組的市場定位在光伏設(shè)備，上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等。簡單來說就是代替人工操作。多條單軸機(jī)械手可組合為機(jī)械手模組滑臺。
機(jī)械手模組滑臺的結(jié)構(gòu)
 
機(jī)械手直線模組結(jié)構(gòu)簡潔，可節(jié)省機(jī)械設(shè)計(jì)空間，具有多種安裝與連接方式和附件可供設(shè)計(jì)選擇，節(jié)省時(shí)間，維修方便，伺服滑臺可靠性高、指令系統(tǒng)簡單、編程簡便易學(xué)、易于掌握、體積小、維修工作少、現(xiàn)場接口安裝方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動控制中。這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有：單體運(yùn)動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長。
機(jī)械手模組的兩種型式
 
模組的外部結(jié)構(gòu)分為：開放式和封閉式。
 
開放式：受力部分主要集中在中下部和兩側(cè)，將其傳動部分裸露在外。特點(diǎn)是易于散熱和保養(yǎng)。
 
封閉式：受力部分主要集中在外部材料，將其傳動部分封閉起來。特點(diǎn)是大化減少環(huán)境帶來的負(fù)面影響。
 
內(nèi)部結(jié)構(gòu)分為：同步帶式和滾珠螺桿式。同步帶式的傳動方式由皮帶完成。滾珠螺桿式的傳動方式由滾珠螺桿完成。
 
 
滾珠絲桿型直線模組特點(diǎn)
 
具有單體運(yùn)動速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。直線模組發(fā)展至今，運(yùn)用的范圍一直在擴(kuò)大，跑向全世界。深受業(yè)界人士的青睞，接下來主要介紹滾珠絲桿型模組。
 
它主要組成由： 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等?？梢酝ㄟ^各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動，是輕負(fù)載的自動化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。
 
1、鋁合金型材 鋁合金型材滑臺外形美觀、設(shè)計(jì)合理、剛性好、性能可靠，是組合機(jī)床和自動線較理想的基礎(chǔ) 動力部件動態(tài)性能好.滑臺剛度高,熱變形小,進(jìn)給穩(wěn)定性高,從而保證了 加工狀態(tài)下(負(fù)荷下)的實(shí)際精度。
 
2、滾珠絲桿是將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動，或?qū)⒅本€運(yùn)動轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動的理想的產(chǎn)品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動，這是滾珠螺絲的進(jìn)一步延伸和發(fā)展，這項(xiàng)發(fā)展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)設(shè)備和精密儀器?？稍诟哓?fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動。
 
3、直線導(dǎo)軌 又稱滑軌、線性導(dǎo)軌、線性滑軌，用于直線往復(fù)運(yùn)動場合，擁有比直線軸承更高的額定負(fù)載， 同時(shí)可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動.結(jié)構(gòu),精度高;精密級導(dǎo)軌板。
 
機(jī)械手同步帶滑臺模組特點(diǎn)
 
發(fā)展至今，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種各樣的設(shè)備當(dāng)中。為我國的設(shè)備制造發(fā)展貢獻(xiàn)了不可缺少的功勞，減少對外成套設(shè)備進(jìn)口的依賴，為熱衷于設(shè)備研發(fā)和制造的工程師帶來了更多的機(jī)會。同步帶型滑臺是一種可以提供直線運(yùn)動的機(jī)械結(jié)構(gòu)，其傳動方式由皮帶和直線導(dǎo)軌完成。
 
組成： 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。
 
工作原理：皮帶安裝在兩側(cè)的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí)，通過帶動皮帶而使滑塊運(yùn)動。
 
可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高剛性。不同規(guī)格的滑臺，負(fù)載上限不同。
 
通常同步帶型設(shè)備經(jīng)過特定的設(shè)計(jì)，在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動的松緊，方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試，其松緊控制均在左右邊，一般采用螺絲控制。
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