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    工業(yè)機(jī)器人是非常普及的使用的一種現(xiàn)代智能化的工具，其職能的機(jī)械手臂為我們帶來很多我們?nèi)祟愃荒茏龅降墓ぷ?，提高了工作效率和質(zhì)量，讓我們可以解放我們的雙手來去做更多的其他的管理方面的事情。今天我們簡單的對工業(yè)機(jī)器人的有效載荷做一下簡單介紹；

    有效載荷是指機(jī)械手工業(yè)機(jī)器人能處理的重量，在數(shù)值上等于部件重量與臂端工具重量之和。因此在采購工業(yè)機(jī)器人的時(shí)候，應(yīng)該估算出該機(jī)械手可能要操作的部件的大重量，并從機(jī)械手供應(yīng)商那里得到臂端工具的重量，算出有效載荷。

    工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手的轉(zhuǎn)矩也是衡量其性能的一個(gè)重要參數(shù)。轉(zhuǎn)矩的定義是力繞軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢，是有效載荷與機(jī)械手樞軸距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操縱部件，就要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手所能提供的可用轉(zhuǎn)矩之間的大小。

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