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沖壓機(jī)械手和注塑機(jī)裝置基本章則
沖壓機(jī)器人是經(jīng)過(guò)注塑機(jī)和沖壓機(jī)械手裝置而成的，在裝置沖壓機(jī)械手時(shí)，因?yàn)楣と说牟徽_操作，常常會(huì)致使機(jī)械手呈現(xiàn)一些這么或那樣的毛病，接下來(lái)“輝科”給大家共享沖壓機(jī)器人與注塑機(jī)裝置合作的十大注意事項(xiàng)：
1，在兩臺(tái)相鄰的注塑機(jī)的機(jī)械手裝置方向應(yīng)清晰。
2，一切動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)均不阻礙注塑機(jī)安全門的開(kāi)關(guān)。
3，沖壓機(jī)械手的一切直線、旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作均能夠現(xiàn)場(chǎng)設(shè)定，并能夠設(shè)定在必定差錯(cuò)規(guī)模，一旦高越設(shè)定值的差錯(cuò)，會(huì)及時(shí)報(bào)警并中止動(dòng)作，且在觸摸屏上顯現(xiàn)其毛病信息。
4，沖壓機(jī)械手呈現(xiàn)毛病時(shí)，注塑機(jī)和機(jī)械手會(huì)互鎖。即機(jī)械手呈現(xiàn)毛病時(shí)注塑時(shí)機(jī)中止操作;同樣在注塑機(jī)呈現(xiàn)毛病時(shí)，機(jī)械手也會(huì)中止動(dòng)作。
5，手臂具有防撞功用：當(dāng)發(fā)作誤操作時(shí)，程序設(shè)有主動(dòng)防撞功用，可根據(jù)電機(jī)扭力主動(dòng)判別并中止動(dòng)作，能夠使丟失小。
6，沖壓機(jī)械手的動(dòng)作共同，即不會(huì)發(fā)生撞機(jī)也不會(huì)干涉注塑機(jī)的動(dòng)作，也不會(huì)因機(jī)械手的動(dòng)作致使注塑機(jī)的出產(chǎn)周期因而過(guò)度延伸。
7，沖壓機(jī)械手呈現(xiàn)停機(jī)時(shí)(毛病停機(jī)、正常停機(jī)、替換模具、設(shè)備養(yǎng)護(hù)等)，能夠手動(dòng)將機(jī)械手置于安全方位或別的必要的方位;不會(huì)阻礙替換模具和設(shè)備修理工作。
8，機(jī)械手呈現(xiàn)毛病時(shí)(如不到位、商品未取出、商品墜落等)會(huì)當(dāng)即報(bào)警并停機(jī)在觸摸屏上顯現(xiàn)其毛病，便于方便掃除。
9，有些商品需求機(jī)械手包括脫模劑噴霧體系，噴脫模劑能夠在開(kāi)模后精確噴到型腔(噴嘴角度可調(diào))，并能夠調(diào)理用量，能夠設(shè)置噴灑頻次。
10，沖壓機(jī)械手即一切參數(shù)和數(shù)據(jù)的設(shè)置能夠經(jīng)過(guò)電腦進(jìn)行設(shè)定和修正，然后下傳到?jīng)_壓機(jī)械手體系上履行，也能夠在機(jī)械手上直接設(shè)定參數(shù)和數(shù)據(jù)。
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