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       我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花，國內(nèi)機(jī)器人行業(yè)很熱，大家都非常看好行業(yè)前景。目前，全國各地紛紛上馬機(jī)器人項(xiàng)目，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，全國已建和在建的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園近40家，許多加工企業(yè)紛紛開始投入應(yīng)用自動化生產(chǎn)線，比如：汽車沖壓線應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人技術(shù)將大大提高生產(chǎn)效率，同時，由于生產(chǎn)自動化程度的提高，人為的誤差也將大大減少，使產(chǎn)品質(zhì)量方面會得到很大的改進(jìn)。
 

　　典型工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線包含以下部分：工業(yè)機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、對中臺、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及機(jī)器人端拾器。具體布置方式可以根據(jù)生產(chǎn)車間的面積進(jìn)行調(diào)整，如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。

　　工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的特點(diǎn)：

　　1.由工業(yè)機(jī)器人構(gòu)成高效率、高精度、柔性化、全自動化和現(xiàn)代化沖壓生產(chǎn)線;

　　2.適應(yīng)生產(chǎn)規(guī)?；⒍嘬囆凸簿€生產(chǎn)、車身覆蓋件大型化、一體化等特征。

　　3.采用總線控制、網(wǎng)絡(luò)連接先進(jìn)控制技術(shù);

　　4.六軸工業(yè)機(jī)器人，運(yùn)動精度高，柔性高，維護(hù)性強(qiáng)。

　　5.工業(yè)機(jī)器人可以附加伺服七軸，實(shí)現(xiàn)工件在壓力機(jī)間的平移，簡化工件輸送軌跡，提高工作節(jié)拍，同時模具布置得以順暢。

　　6.每一臺工業(yè)機(jī)器人有一個獨(dú)立的控制柜及示教器;

　　7.具備傳統(tǒng)機(jī)器人無法完成的工件翻轉(zhuǎn)、自動更換端拾器等功能，使得整線上下料更智能，軌跡更柔和，定位更準(zhǔn)確。