壓鑄機械手運動速度的相關(guān)介紹:
1、在工作拍節(jié)短、動作多的情況下,常使幾個動作同時進行。為此驅(qū)動系統(tǒng)要采取相應(yīng)的措施,以保證動作的同步。
2、給定的運動時間應(yīng)大于電氣、液壓元件的執(zhí)行時間。
3、伸縮運動的速度要大于回轉(zhuǎn)運動的速度,因為回轉(zhuǎn)運動的慣性一般大于伸縮運動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的條件下,應(yīng)盡量選取較底的運動速度。運動速度與臂力、行程、驅(qū)動方式、緩沖方式、定位方式都有很大關(guān)系,應(yīng)根據(jù)具體情況加以確定。