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　　我國(guó)機(jī)械手產(chǎn)業(yè)其實(shí)已經(jīng)非常成熟了，所以我國(guó)很多工業(yè)都面臨轉(zhuǎn)型升級(jí)需求。沖床機(jī)械手在沖壓加工行業(yè)中的應(yīng)用可以替代人工完成一些危險(xiǎn)的工作，并且它的工作效率比人工高出很多倍，在沖壓加工過(guò)程中它產(chǎn)生誤差小，因此很多企業(yè)都愿意用它替代人。
 

 

　　沖床機(jī)械手主要應(yīng)用于沖壓加工的自動(dòng)化上下料過(guò)程，通過(guò)機(jī)械手進(jìn)行上料和下料。整個(gè)上下料過(guò)程主要由兩步完成，無(wú)論采用一個(gè)沖壓機(jī)械手還是多臺(tái)連線沖壓機(jī)械手，沖床機(jī)械手的工作過(guò)程主要如下：

 

　　從原點(diǎn)開(kāi)始：

 

　　按下啟動(dòng)按鈕→下降電磁閥通電→沖床機(jī)械手開(kāi)始下降。

 

　　下降到底時(shí)：

 

　　碰到下限位開(kāi)關(guān)→下降電磁閥斷電→下降停止→同時(shí)接通夾緊電磁閥→沖床機(jī)械手夾緊→上升電磁閥開(kāi)始通電→機(jī)械手上升

 

　　上升到頂時(shí)：

 

　　碰到上限位開(kāi)關(guān)→上升電磁閥斷電→上升停止→同時(shí)接通右移電磁閥→沖床機(jī)械手右移→右移到位時(shí)→碰到右移限位開(kāi)關(guān)→右移電磁閥斷電→右移停止。

 

　　此時(shí)，右工作臺(tái)上無(wú)工作，則光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極端時(shí)碰到限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左限位開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止，至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)，后續(xù)就是按照這個(gè)設(shè)定的程序重復(fù)工作，不僅節(jié)省人工，還可以提升效率。

 

　　以上就是沖床機(jī)械手進(jìn)行沖壓加工時(shí)的流程，大家在操作時(shí)一定要遵循這些操作流程！