沖床機(jī)械手結(jié)構(gòu)一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。
執(zhí)行系統(tǒng),機(jī)械手抓取或釋放制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng),由臂部、腕部和手部等部件組成。
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動(dòng)力的系統(tǒng),有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)及機(jī)械等形式。目前比較常用的是氣動(dòng)和液壓兩種形式,氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度;液壓式臂力大、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。
沖床機(jī)械手的控制系統(tǒng),通過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作,并對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行修正的系統(tǒng),一般包括位置檢測(cè)裝置和程序控制部分,通常采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。
1、檢修射出機(jī)前,請(qǐng)關(guān)掉其它電源。
2、調(diào)整維修前請(qǐng)關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源并卸除機(jī)械手的殘留壓力。
3、除了近接開關(guān),吸夾不良,電磁閥故障可自行檢修外,其它應(yīng)由受過專業(yè)訓(xùn)練人員檢修,否則切勿擅自更動(dòng)
4、調(diào)整或更換模具期間,請(qǐng)注意安全以免被機(jī)械手撞傷。