沖床機(jī)械手之所以能像人手那樣的運(yùn)動(dòng),其主要功勞都?xì)w功于控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求,設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ),然后再根據(jù)規(guī)定的程序,控制注塑機(jī)機(jī)械手進(jìn)行工作。
注塑機(jī)機(jī)械手的手部是用來握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質(zhì)量、材質(zhì)及表面狀態(tài)的不同,手部結(jié)構(gòu)是多種多樣的。
大部分的手部結(jié)構(gòu)都是根據(jù)特定的工件要求而專門設(shè)計(jì)的。各種手部的工件原理不同,故其結(jié)構(gòu)形態(tài)各異。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。
注塑機(jī)機(jī)械手手臂的端點(diǎn)原則上要有3個(gè)坐標(biāo),如再把手指加上,就將有5~6個(gè)坐標(biāo)。為了表示各軸坐標(biāo),需要3~4位數(shù)的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置,然后根據(jù)程序信息把記憶的內(nèi)容作為目標(biāo)值,傳送給各個(gè)判定的位置。
沖床機(jī)械手的發(fā)明解決了很多工廠的難題,有了機(jī)械手工廠就不能擔(dān)心招工難的問題。機(jī)械手不僅可以解決招工難的問題,同時(shí)也可以提高生產(chǎn)速度,降低成本。