行業(yè)資訊
自動送料機械手的視覺傳感是怎樣的
在自動送料機械手械視覺方面，目前市場上銷售的有以下6類傳感器:①隔開物體的二維視覺:雙態(tài)成像；②隔開物體的二維視覺:灰度標(biāo)成像；③觸覺或疊加物體的二維視覺；④二維觀察；⑤二維線跟蹤；⑥使用透視、立體、結(jié)構(gòu)圖示或范圍找尋技術(shù)從隔開物體中提取三維信息。
在這類系統(tǒng)方面，自動送料機械手它們只能做一些很簡單的操作。例如:為了使機械手具有某種程度的人眼功能，已進行大量的研究工作并向如下兩類系統(tǒng)發(fā)展:①從一維物體中提取三維信息；②活動機械手導(dǎo)航、探路和躲避障礙物的現(xiàn)場三維分析。倫敦大學(xué)目前正在研究一種雙目視覺機械手的實時圖像處理機。
還有正在研究自動送料機械視覺系統(tǒng)的教、育機構(gòu)，另外，還有許多從事傳感系統(tǒng)開發(fā)的單位，都進行了傳感反饋研究這種機械能“看”、“感”和“聽”，它更接近于人。
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