行業(yè)資訊
自動沖床機械手的技術(shù)參數(shù)介紹
自動沖床機械手是高精密的自動化機械設備，參數(shù)眾多，不同的沖床機械手技術(shù)參數(shù)特點不同，是自動沖床機械手之間差距的直接表現(xiàn)形式，也反映了它們不同的適用范圍。
自動沖床機械手主要有7大技術(shù)參數(shù)：
1.自由度
自由度可以用沖床機械手的軸數(shù)進行解釋，機械手的軸數(shù)越多，自由度就越多，機械結(jié)構(gòu)運動的靈活性就越大，通用性越強。但是隨著自由度的增多，沖床機械手的結(jié)構(gòu)也會變得越復雜，同時會降低機械手的剛性。當沖床機械手的自由度多于完成工作所需的自由度時，多余的自由度就可以為機械手提供一定的避障能力。目前市面上的大部分自動沖床機械手一般都具有3-6個自由度，可以根據(jù)實際工作的復雜程度和障礙進行選擇。
2.驅(qū)動方式
驅(qū)動方式主要指的是沖床機械手執(zhí)行器的動力源形式，一般有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動，不同的驅(qū)動方式各有其優(yōu)勢和特點，應根據(jù)自身實際工作的需求進行選擇，現(xiàn)在比較常用的是電氣驅(qū)動方式。
3.控制方式
自動沖床機械手的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制沖床機械手的運動軌跡。一般來說，控制方式有兩種：一種是伺服控制，另一種是非伺服控制。
4.工作載荷
指自動沖床機械手在規(guī)定的性能范圍內(nèi)工作時，機械手腕部所能承受的最大負載量。
5.工作空間
工作空間指的是自動沖床機械手操作機正常工作時，末端執(zhí)行器坐標系的原點能在空間活動的最大范圍，或者說該點可以到達所有點所占的空間體積。
6.工作速度
工作速度指的是沖床機械手在合理的工作載荷之下，勻速運動的過程中，機械接口中心或者工具中心點在單位時間內(nèi)轉(zhuǎn)動的角度或者移動的距離。
7.工作精度、重復定位精度、分辨率
簡單來說，自動沖床機械手的工作精度是指每次機械手定位一個位置時所產(chǎn)生的誤差，重復定位精度是指沖床機械手反復定位一個位置時所產(chǎn)生的誤差均值，而分辨率則是指沖床機械手的每個軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小的移動距離或者最小的轉(zhuǎn)動角度。這三個參數(shù)共同決定了自動沖床機械手的工作精確度。
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