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焊接機(jī)器人出現(xiàn)的問題及解決方案
對(duì)于這種焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)也是比價(jià)多的，但是有時(shí)也會(huì)出現(xiàn)一些細(xì)節(jié)上的問題，那么我們?cè)撊绾蝸磲槍?duì)焊接機(jī)器人這些問題來解決措施呢？
1）出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)，要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否正確，并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下焊接機(jī)器人各軸的零位置，中心校零予以修正。
2）飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。
3）出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。
4）出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。
5）焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。
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