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關(guān)節(jié)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或者是多自由度的機(jī)器人，它的出現(xiàn)也是為了解放人工勞動(dòng)力，并且提高企業(yè)的生產(chǎn)效率。關(guān)節(jié)機(jī)器人的基本組成結(jié)構(gòu)是怎么樣的？下面讓我們一起來(lái)看一下關(guān)節(jié)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成部分。

 
機(jī)械部分是機(jī)器人的血肉組成部分，也就是我們經(jīng)?？吹降慕?jīng)常說(shuō)的關(guān)節(jié)機(jī)器人的本體部分，那么這部分主要是可以分為兩個(gè)系統(tǒng)：
一、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
要使機(jī)器人運(yùn)行起來(lái)，需要各個(gè)關(guān)節(jié)安裝傳感裝置和傳動(dòng)專治，這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。它的作用是提供機(jī)器人各部分、各關(guān)節(jié)動(dòng)作的原動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)部分可以是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，或者是幾種系統(tǒng)結(jié)合起來(lái)的綜合傳動(dòng)系統(tǒng)。
二、機(jī)械系統(tǒng)
關(guān)節(jié)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)主要由四大部分構(gòu)成：機(jī)身、臂部、腕部和手部，每一個(gè)部分具有若干的自由度，構(gòu)成一個(gè)多自由的機(jī)械系統(tǒng)。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個(gè)重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業(yè)工具。