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機(jī)械手在工業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展 隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機(jī)械手的聯(lián)網(wǎng)操作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機(jī)器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。目前國內(nèi)機(jī)械于主要

本內(nèi)容來源于：/ 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼，遍地開花，大量機(jī)床廠家、伺服廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機(jī)器人市場。為何機(jī)床廠家和伺服廠家如此積極轉(zhuǎn)

隨著制造業(yè)在我國的迅速發(fā)展，各種工程機(jī)械的制作與應(yīng)用都開始向自動化與智能化等方向轉(zhuǎn)變，其中機(jī)械手便是做直接的體現(xiàn)。機(jī)械手經(jīng)過誕生、成長、成熟后，已成為自動化裝備中

四軸聯(lián)動簡易機(jī)械手的結(jié)構(gòu)及動作過程 機(jī)械手結(jié)構(gòu)如下圖1所示，有氣控機(jī)械手(1)、XY軸絲杠組(2)、轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)(3)、旋轉(zhuǎn)基座(4)等組成。 其運(yùn)動控制方式為：(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動